בניגוד לדעות הרווחות, רפלקסולוגיה אינה עיסוי כף הרגל. היא אינה באה לענג אלא לאבחן ולתת מענה הן ברמת הסימפטומים אך בעיקר ברמת שורש הבעיה. בפעם הבאה שעינכם קולטת את טיפול הרפלקסולוגיה התייחסו אליה כשיטה בפני עצמה המסייעת ברמה הנפשית והפיזית.
בשנת 1913 החל אותה ויליאם פיצג'רלד,רופא אף אוזן גרון, והיא שוכללה בשנות השלושים והארבעים של המאה העשרים על–ידי יוניס אינגהם אשר המציאה את המונח "רפלקסולוגיה" בשנות החמישים. המילה "רפלקסולוגיה" נגזרת מהמילה Reflection שמשמעותה "השתקפות" מחד, ומאידך מן המילה "רפלקס" (רעדה) התומכת בכוונה כי על ידי לחיצות באזורים מסוימים ישנה "תגובת שרשרת" של השרירים הגורמת להפרשת אדרנלין לזרם הדם, ומבחינה אנרגטית לשחרור של מרידיאנים.
כפות הרגליים הינם איבר סומטוטופי, כלומר איבר שדרכו מתבטאת כל מפת האיברים בגופינו,ניתן לאתר דפוסים אשר קיימים אצל האדם הן ברמה הפיזית(מחלות )והן ברמה המנטלית(נפשית)ועל ידי אזורים מסויימים בכף הרגל ,אשר שייכים למערכות בגוף, ניתן לטפל ולשנות הן את ההיבט הנפשי(לעבור שינוי חשיבתי)והן בהיבט הפיזי לשפר ולגרום לזרימת הדם ולחסימות להרפא.
טיפול רפלקסולוגי מורכב משלב התשאול, זהו המפגש הראשון, בו על המטפל להכיר את אופי חיי היום-יום של המטופל, בעיות בריאותיות ידועות, רגישויות ועוד. את שלב התשאול מאפיין אצל רוב המטפלים שילוב השאלות בנוגע למצב הפיזי ובמקביל המצב הנפשי (זאת מתוך הבנה כי השניים הולכים יד ביד ומשפיעים באופן ישיר אחד על השני). השלב השני בתהליך הטיפול יהיה איבחון. הרפלקסולוגיה מאפשר מספר רב של כלים על מנת לאבחן את מצבו הפיזי והנפשי, חלקם אפילו אינם דורשים מגע, אלא מסתפקים אפילו במבט על כף הרגל.
בעזרת השתקפות האיברים אשר נמצאים בכף הרגל מטפלים יכולים להניע חסימות ולהביא לשינוי ממשי תוך מספר טיפולים (בהתאם למשך הזמן בו סובל המטופל מן הבעיה). הרפלקסולוגיה מאפשרת מגוון רחב של סגנונות טיפול כגון: חימום, עיסוי כף הרגל לאורך מסלולים אנרגטיים, פיצוץ קריסטלים (איזורים בעלי עור יבש וקשה) ועוד. כלי מרכזי באבחון ברפלקסולוגיה הוא לחלק את הרגל לארבעה חלקים על פי אלמנטים:אלמנט אוויר שמשתקף באצבעות, אלמנט האש שמשתקף בכריות כף הרגל(מתחת לאצבעות) ,אלמנט המים שהוא החלק האמצעי של כף הרגל ואלמנט האדמה שמשתקף בעקב כף הרגל. לכל אלמנט ישנם גורמים חסימתיים שמסייעים למטפל לאבחן נכון ולתת מענה לבעיות אצל המטופל.
לסיכום רפלקסולוגיה אינה שיטת עיסוי שמטרתה לגרום לנעימות אצל המטופל אלא שיטת אבחון ומתן כלים וסיוע למטופל, אך אינו מחליף ניתוחים הכרחיים ,שברים או מחלות קשות וחשוכות מרפא.